Martinez, California, terletak sejauh yang Anda bisa dapatkan dari Silicon Valley dan masih berada di San Francisco Bay Area. Terletak di tepi timur laut teluk, kota kecil ini adalah rumah bagi Hello Robot, sebuah startup yang mampu mencapai janji-janji maksimal dari pesaing robotikanya yang berjarak 45 mil ke selatan.
Hello Robot merilis versi keempat dari robot bantuan rumah, Stretch, bulan lalu. Dan Anda mungkin bisa menyebutnya robot humanoid. Meskipun Stretch memiliki tubuh manusia dan kepala bertabur sensor, lengan teleskopiknya memiliki sepasang penjepit, dan ia bergerak dengan alas roda yang berat dan segala arah.
Ketika baterai Stretch habis, lampu di sekitar “matanya” menyala – “tampaknya marah,” Blaine Matulevich, seorang insinyur di perusahaan tersebut, bercanda.
Hello Robot, yang didirikan pada tahun 2017 oleh CEO Aaron Edsinger, mantan direktur robotika di Google, dan CTO Charlie Kemp, seorang profesor di Institut Teknologi Georgia, tidak sedang membangun model dasar atau berjanji untuk mengambil alih setiap pekerjaan yang bisa dilakukan manusia. Hello Robot mengembangkan Stretch untuk melakukan sesuatu yang tidak dilakukan oleh banyak robot lainnya: Bekerja di rumah sungguhan, dengan orang sungguhan, pada saat sebagian besar robot berada di balik kaca di laboratorium.
Ini sangat penting. Meskipun kemajuan terbaru dalam kecerdasan buatan menjanjikan lebih banyak kemampuan untuk robot, terdapat kekurangan data pelatihan yang berguna. Dan meskipun simulasi semakin membaik, investor semakin fokus pada penerapannya.
“Perusahaan yang menerapkan pertama-tama mengumpulkan loop pemulihan spesifik lokasi dan toleransi alur kerja yang tidak dapat dibeli atau disintesis oleh pesaing mana pun,” tulis Bullhound Capital dalam sebuah laporan pada sektor yang diterbitkan minggu lalu. “Dalam robotika, paritnya bukan hanya IP, tapi akumulasi jam operasional berdasarkan tanggung jawab dunia nyata.”
Perwujudan yang berbeda
Keith Platt, seorang investor di Georgia yang sekarang duduk di dewan direksi Hello Robot, berinvestasi di perusahaan tersebut setelah mengambil Stretch sebagai teman serumah. Platt menjadi lumpuh pada tahun 2021, hanya mampu mengendalikan sebagian bahu, leher, dan kepalanya. Dia mulai mengeksplorasi teknologi adaptif, dan pada tahun 2024 mulai bekerja dengan Hello Robot, yang memiliki terapis okupasi dalam tim untuk mendukung pekerjaannya dengan Platt dan orang lain dengan kondisi serupa.
Platt mengontrol Peregangannya menggunakan aplikasi iPhone yang dioperasikan dengan suara; dia dapat menugaskannya untuk pindah secara mandiri ke suatu tempat di rumahnya, kemudian mengambil alih kendali langsung untuk memanipulasi objek dan melakukan tugas. Salah satu proyek yang tampak sederhana adalah mencari cara agar Stretch menyajikan protein shake untuk sarapan, yang biasanya memerlukan bantuan orang lain.
“Saat kami pertama kali memulai aktivitas ini, saya memerlukan waktu mandiri – tidak ada orang di sana – membutuhkan waktu hampir dua jam,” kata Platt kepada TechCrunch. “Tetapi saya akan tetap menggunakannya. Itu akan menjadi suatu kondisi di mana, dalam beberapa menit, saya dapat meminum seluruh minuman kocok dan menaruhnya kembali di meja.”
Ketergantungan pada orang lain merupakan tantangan nyata, baik secara fisik maupun emosional, kata Platt. Apa pun yang bisa dia lakukan untuk mendapatkan kembali kemandiriannya – seperti memakai atau melepas kacamata baca, atau menyikat gigi sendiri – “adalah hal yang sangat besar.” Bukan hanya untuknya, tapi untuk orang-orang yang peduli padanya.
Dia memperkirakan akan “mengubah hidup” keluarga jika asisten robot dapat memungkinkan orang-orang dengan tantangan mobilitas untuk dapat menghabiskan hari dengan aman di rumah, memungkinkan anggota keluarga mereka untuk bekerja secara mandiri atau meninggalkan rumah tanpa mempekerjakan pengasuh profesional.
Peregangan datang dari pabrik dengan otonomi terbatas; berfokus untuk melibatkan manusia adalah hal yang disengaja. “Mengendalikan adalah sebuah fitur – hal ini ingin diwujudkan dalam robot,” kata Matulevitch.
Dan, Platt menunjukkan, dia tidak khawatir Stretch akan terjatuh jika terjadi kesalahan.
Perangkat keras itu sulit
Terlepas dari banyaknya uang yang mengalir ke startup yang merancang otak untuk robot, tubuh mereka masih jauh dari yang diinginkan. Meskipun komponen-komponennya semakin murah, teknologi canggih masih memberikan alat berat yang memerlukan keseimbangan aktif dan berenergi tinggi. Tangan dan lengan robotik lebih berat daripada manusia, dan fisika tidak kenal ampun.
Ketika robot melakukan kesalahan, mereka merusak benda-benda di sekitarnya. Salah satu startup, Perusahaan Bot, sedang dituntut oleh seorang pemilik Airbnb di San Francisco yang mengatakan bahwa perusahaan tersebut menyewa apartemennya untuk mengerjakan robotnya, yang menggores furnitur, merusak peralatan, dan memecahkan ubin kamar mandi.
“Keadaan perangkat keras saat ini sebenarnya sangat buruk dari perspektif, ‘Saya ingin memiliki robot di tempat orang tua saya,’” Mahi Shafiullah, seorang postdoc yang mengerjakan tangan robot di University of California, Berkeley, mengatakan kepada TechCrunch. Dia ingat robot-robot industri di laboratoriumnya secara tidak sengaja meninju perangkat mainan dapur plastik yang seharusnya mereka manipulasi dengan hati-hati.
Shafiullah akhirnya menggunakan Hello Robot’s Stretch generasi ketiga sebagai bagian dari penelitian PhD-nya di New York University. Model yang dia bantu berkembang dengan Peregangan memenangkan hadiah demonstrasi terbaik pada konferensi Computer Vision And Pattern Recognition (CVPR) setidaknya tahun ini.
Hello Robot tidak menjanjikan bahwa Stretch akan memiliki kompleksitas atau kemampuan robot humanoid yang memikat Lembah, namun desainnya yang lebih sederhana dapat membuatnya lebih bertenaga. Edsinger membandingkan perusahaannya dengan Waymo, yang menjadi pemasok terkemuka mobil self-driving dengan mengutamakan keselamatan (walaupun uangnya membantu).
Salah satu pemimpin di bidang ini, 1X, menjadi perhatian besar tahun lalu ketika mereka meluncurkan robot humanoid, Neo, yang dapat dibeli orang untuk melakukan pekerjaan rumah mereka. Perusahaan tersebut mengatakan bahwa mereka telah menjual habis 10.000 Neo yang rencananya akan diproduksi tahun ini, namun hingga saat ini, belum ada satupun yang benar-benar terkirim.
“Hello Robot sangat berhati-hati dan sangat peduli dengan masalah ini, karena menurut saya mereka merancangnya agar bisa berada di sekitar manusia terlebih dahulu,” kata Shafiullah. “Dan kemudian mereka berpikir, di manakah kemampuan yang dapat mereka sesuaikan dalam keterbatasan tersebut?”
Terikat pulang
Stretch 4 berharga $30.000 untuk sebuah robot, yang sedikit lebih mahal daripada robot dari pabrikan Cina, meskipun Edsinger mencatat bahwa robot tersebut sering kali tidak dilengkapi dengan sensor atau perangkat lunak, tambahan yang pada akhirnya menaikkan harga. Dia memperkirakan akan memproduksi antara 200 dan 300 unit di kantor pusat perusahaan di Martinez, dan unit pertama sudah terjual habis.
Edsinger ingin agar robotnya dapat diakses oleh peretas dan peneliti dengan anggaran rendah. Salah satu kriteria desain untuk Stretch adalah bahwa produk tersebut harus dapat dikirim dalam kotak kardus melalui UPS atau DHL— begitu peti kayu dan tim pemasangan diperlukan, biaya akan meningkat dan aksesibilitas menurun.
Pelanggan Hello Robot mencakup para peneliti yang menggunakan Stretch untuk menguji otak AI yang semakin canggih, pelanggan perusahaan yang menguji utilitas Stretch di lingkungan seperti pusat data, dan orang-orang yang bekerja untuk mengembangkan alat bantu di rumah bagi penyandang disabilitas.
Kombinasi rangkaian sensor robot yang komprehensif, kemampuan fisik, dan pengoperasian yang aman dapat menjadikannya kandidat yang memenuhi harapan para penganut AI fisik.
“Algoritmanya mungkin ada, tapi datanya tidak, dan data sebenarnya seperti 80% bahan yang penting,” kata Shafiullah.
Memiliki robot yang dapat mengumpulkan data dengan aman adalah sebuah langkah maju. Dan Hello Robot bermaksud untuk terus melakukan iterasi. Pembelajaran dari peluncuran Stretch 4 diharapkan dapat menjadi masukan bagi bot perusahaan berikutnya, yang dapat menurunkan harga dan meningkatkan kemampuan untuk mewujudkan visi kolaborasi robot-manusia di rumah.
Saat Anda membeli melalui tautan di artikel kami, kita mungkin mendapat komisi kecil. Hal ini tidak mempengaruhi independensi editorial kami.